? 生產(chǎn)企業(yè)：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
? 產(chǎn)品名稱：丘陵山地四輪轉(zhuǎn)向拖拉機
? 產(chǎn)品類別：耕作機械
? 主要用途：
丘陵山地四輪轉(zhuǎn)向拖拉機，專為復(fù)雜地形設(shè)計，用途廣泛。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，憑借四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，能在狹窄梯田、陡坡靈活作業(yè)，完成耕整、播種、植保、收獲等環(huán)節(jié)，極大提升作業(yè)效率，降低人力成本。在果園，可輕松穿行于果樹間，進行施肥、打藥、采摘運輸，減少對果樹損傷。該款丘陵山地四輪轉(zhuǎn)向拖拉機是推動丘陵山地農(nóng)業(yè)發(fā)展的得力機械。
? 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：
1.發(fā)動機功率：51.5kW；
2. 外形尺寸（長×寬×高）：3535mm×1500mm×1400mm（安全架平置）；
3. 最小使用質(zhì)量：2360kg；
4. 最小離地間隙：280mm（后橋殼體處）；
5.軸距：1400mm；
6.輪距：1170mm；
7.最大爬坡角度：25°；
8.扭腰角度：±15°；
9.轉(zhuǎn)向系機構(gòu)型式：前輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向（四輪異相位、四輪同相位）、后輪轉(zhuǎn)向（手動）；
10.檔位數(shù)量：16+16爬行檔；
11.換擋方式：機械有級擋；
12.輪胎規(guī)格：280/70R20；
13.機架型式：鉸接式；
14.驅(qū)動形式：全時四驅(qū)；
15.轉(zhuǎn)彎半徑：≤3m；
16.懸掛類別：1類；
17.最大提升力：≥9kN。
? 產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新性（技術(shù)創(chuàng)新點、技術(shù)水平、知識產(chǎn)權(quán)情況等）：
1.全地形行走底盤技術(shù)：突破傳統(tǒng)兩輪轉(zhuǎn)向局限，特殊轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)搭配智能電控，可實現(xiàn)前輪、四輪、機具作業(yè)等多種轉(zhuǎn)向模式，讓拖拉機在狹窄梯田、果園、大棚輕松轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑相比兩輪轉(zhuǎn)向減小約40%，極大提升復(fù)雜地形通過與作業(yè)能力。底盤增設(shè)中部扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，行駛在起伏山地，底盤可自動根據(jù)地形扭轉(zhuǎn)變形，使四輪始終緊密貼合地面，保證行駛穩(wěn)定性與動力傳遞效率，解決傳統(tǒng)底盤在崎嶇地形易懸空、打滑問題。
2.四輪轉(zhuǎn)向控制技術(shù)：打破常規(guī)獨立控制思路，創(chuàng)新通過前輪轉(zhuǎn)向控制后輪轉(zhuǎn)向。依據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向原理，進行優(yōu)化設(shè)計轉(zhuǎn)向梯形，前輪轉(zhuǎn)向的角度傳感器實時采集前輪轉(zhuǎn)向角度、車速等信號，經(jīng)控制器精準(zhǔn)計算，動態(tài)調(diào)整后輪轉(zhuǎn)向角度，實現(xiàn)前后輪協(xié)同轉(zhuǎn)向。此技術(shù)讓轉(zhuǎn)向響應(yīng)時間縮短約30%，操作更流暢精準(zhǔn)，有效避免轉(zhuǎn)向不足或過度。
3.懸掛柔性調(diào)整技術(shù)：傳統(tǒng)檢測機具傾斜姿態(tài)將檢測陀螺儀安裝在機具上調(diào)整存在延遲，易造成作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定。本技術(shù)改為檢測拖拉機傾斜姿態(tài)，在拖拉機關(guān)鍵部位安裝高精度陀螺儀，實時監(jiān)測拖拉機傾斜狀態(tài)，檢測到傾斜后，通過液壓系統(tǒng)快速調(diào)整懸掛，使農(nóng)具保持水平作業(yè)，控制器響應(yīng)時間200ms，大幅提升作業(yè)質(zhì)量與效率。4.智能精準(zhǔn)導(dǎo)航及不規(guī)則地塊作業(yè)路徑規(guī)劃技術(shù)：針對丘陵山地坡地和梯田小地塊作業(yè)，利用衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航及視覺識別融合技術(shù)。系統(tǒng)預(yù)先采集地塊邊界、地形等信息，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，針對不規(guī)則地塊自動規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑。在作業(yè)中，實時修正導(dǎo)航偏差，保證拖拉機沿規(guī)劃路徑精準(zhǔn)行駛，作業(yè)偏差控制在±2厘米以內(nèi)，解決傳統(tǒng)導(dǎo)航在復(fù)雜地形適應(yīng)性差的難題，提高土地利用率與作業(yè)效率。在同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位，四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)達到國際先進水平，遠超國內(nèi)多數(shù)傳統(tǒng)拖拉機；全地形行走底盤技術(shù)填補國內(nèi)空白，媲美國外高端農(nóng)機，整體性能卓越，能有效滿足復(fù)雜地形作業(yè)需求。1.全地形行走底盤技術(shù)：四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，國內(nèi)首先應(yīng)用到拖拉機上。目前，全球范圍內(nèi)具備成熟四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的拖拉機制造商屈指可數(shù)，該技術(shù)不僅能實現(xiàn)常見的同向、異向轉(zhuǎn)向，極小的轉(zhuǎn)彎半徑更是解決了狹窄空間作業(yè)難題，在同類產(chǎn)品中靈活性優(yōu)勢突出。扭腰調(diào)整結(jié)構(gòu)創(chuàng)新性地填補了國內(nèi)空白，達到國際先進水平。通過底盤中部特殊扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使拖拉機在丘陵山地復(fù)雜地形下行駛穩(wěn)定性與動力傳遞效率遠超同類產(chǎn)品。2.四輪轉(zhuǎn)向控制技術(shù)：基于先進算法實現(xiàn)前后輪協(xié)同轉(zhuǎn)向，響應(yīng)速度、控制精度達到國際領(lǐng)先。與國外知名品牌同類型技術(shù)相比，轉(zhuǎn)向響應(yīng)時間縮短約30%，操作更加流暢精準(zhǔn)，有效避免轉(zhuǎn)向不足或過度的情況。 3.懸掛柔性調(diào)整技術(shù)：從檢測機具傾斜姿態(tài)改為檢測拖拉機傾斜姿態(tài)，響應(yīng)時間縮短至200ms秒，遠超國內(nèi)同類產(chǎn)品技術(shù)水平，達到國際先進 4.智能精準(zhǔn)導(dǎo)航及不規(guī)則地塊路徑規(guī)劃技術(shù)：在丘陵山地坡地和梯田小地塊作業(yè)場景下，達到國際領(lǐng)先水平。結(jié)合衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航及視覺識別融合技術(shù)，實現(xiàn)作業(yè)偏差控制在±2厘米以內(nèi)，解決了復(fù)雜地形下傳統(tǒng)導(dǎo)航適應(yīng)性差的難題，技術(shù)創(chuàng)新性與實用性在實際作業(yè)中得到充分體現(xiàn)，處于行業(yè)技術(shù)的最前沿。丘陵山地四輪轉(zhuǎn)向拖拉機關(guān)鍵技術(shù)錄用了2篇核心論文，申報了5項發(fā)明專利（受理中）、5項實用新型專利。
? 產(chǎn)品適用性（適用地形、適用作物、作業(yè)效率、可靠性、安全性等)：
1、適用地形：0～15°坡地、梯田、15°～25°坡道、果園、溫室大棚、小地塊作業(yè)等；
2、適用作物：馬鈴薯、玉米、中藥材等作物的播種、收獲；果園中方便打藥、運輸果實；農(nóng)田里能完成蔬菜的耕整、播種、收割等全流程作業(yè)。
3、作業(yè)效率：70馬力動力輸出充足，結(jié)合四輪轉(zhuǎn)向縮短轉(zhuǎn)彎半徑，在小塊田地減少空駛時間，作業(yè)效率比傳統(tǒng)兩輪轉(zhuǎn)向拖拉機提升30%左右。在梯田耕地作業(yè)，傳統(tǒng)拖拉機需頻繁調(diào)整方向，而此款拖拉機轉(zhuǎn)向靈活，可連貫作業(yè)，大大節(jié)省時間。
4、可靠性及安全性：四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過大量實地測試與優(yōu)化，關(guān)鍵部件采用高強度材料，耐用性強。在復(fù)雜地形頻繁轉(zhuǎn)向操作下，依然能穩(wěn)定運行，為長期高強度作業(yè)提供可靠保障。全地形扭腰行走技術(shù)讓拖拉機在崎嶇地形保持四輪受力均勻，防止側(cè)翻。其低重心設(shè)計進一步增強穩(wěn)定性，在坡地作業(yè)時，即使遇到顛簸或地面不平整，也能有效降低翻車風(fēng)險，保障駕駛員人身安全。
? 產(chǎn)品市場前景(目標(biāo)市場、預(yù)計銷量、經(jīng)濟效益等)：
主要中國西南山地與梯田集中區(qū)（云貴川渝）、黃土高原與長江中下游丘陵（甘肅、陜西、湖北、湖南）的規(guī)模化經(jīng)營主體與特色種植戶等為主要目標(biāo)市場；丘陵山地綜合機械化水平比全國平均水平低約22個百分點，用戶迫切需求適用的拖拉機。政府不斷加大政策支持，丘陵山地通用智能化動力機械具有廣闊的發(fā)展前景和市場潛力；預(yù)計25-26年銷售100臺，預(yù)計可實現(xiàn)丘陵山地拖拉機銷售收入1200萬元，利潤100萬元。拉動形成丘陵山地專用配套產(chǎn)業(yè)鏈體系，提供不低于500個以上的工作崗位。將會建立起丘陵山地通用智能化動力機械的體系，推動我國農(nóng)機裝備向高效、可靠、專業(yè)、環(huán)保的方向發(fā)展，為保障我國糧食安全做出重要貢獻。
網(wǎng)址：www.lovol.com
銷售熱線：0536-7603190
服務(wù)熱線：400-6589-888
