? 生產(chǎn)企業(yè)：浙江集英智能農(nóng)機(jī)裝備有限公司

? 產(chǎn)品名稱：智能巡線履帶式運(yùn)輸機(jī)

? 產(chǎn)品類別：其他適用于丘陵山區(qū)的農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品

? 主要用途：

1.丘陵農(nóng)業(yè)機(jī)械化搬運(yùn)。針對(duì)丘陵地區(qū)陡坡、泥濘、碎石等復(fù)雜地形，通過履帶式地盤和智能導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的物料把那云，替代傳統(tǒng)人力或小型機(jī)械的抵消作業(yè)；

2.數(shù)據(jù)化農(nóng)業(yè)管理。通過工業(yè)觸摸屏和配套APP實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)，異常情況及時(shí)報(bào)警，避免作業(yè)中斷；記錄運(yùn)行軌跡、搬運(yùn)量等數(shù)據(jù)，為農(nóng)場(chǎng)優(yōu)化作業(yè)流程、調(diào)整種植策略提供數(shù)據(jù)支持。

? 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：

1、尺寸：2100×950×1070（mm)；

2、貨箱內(nèi)尺寸：1800×950×380（mm）；

3、整機(jī)重量：540kg；

4、最大載重量：600kg；

5、電機(jī)功率：6kw；

6、電機(jī)電壓：48v；

7、電機(jī)轉(zhuǎn)速：3600rpm、

8、電池容量：32AH×3（可插拔）；

9、續(xù)航時(shí)間：3-4h；10、最高行駛速度：5km/h。

? 產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新性（技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)水平、知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況等）：

1.高精度定位與導(dǎo)航。智能巡線履帶式運(yùn)輸機(jī)采用RTK高精度導(dǎo)航技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)定位，確保在復(fù)雜丘陵地形中精準(zhǔn)作業(yè)；

2.自動(dòng)化作業(yè)。具備自主導(dǎo)航和定位能力，能夠自動(dòng)完成搬運(yùn)任務(wù)；

3.搭載可并可串農(nóng)機(jī)通用鋰電池。配備三組32AH大容量鋰電池模組，在滿電狀態(tài)下可提供長(zhǎng)達(dá)3-4小時(shí)的持續(xù)續(xù)航能力，并配備快速插拔式電池更換裝置，支持用戶高效完成能源模塊更換操作，實(shí)現(xiàn)不間斷續(xù)航能力。

? 產(chǎn)品適用性（適用地形、適用作物、作業(yè)效率、可靠性、安全性等)：

1.高精度定位與導(dǎo)航。智能巡線履帶式運(yùn)輸機(jī)采用RTK高精度導(dǎo)航技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)定位，確保在復(fù)雜丘陵地形中精準(zhǔn)作業(yè)；2.自動(dòng)化作業(yè)。具備自主導(dǎo)航和定位能力，能夠自動(dòng)完成搬運(yùn)任務(wù)；

3.搭載可并可串農(nóng)機(jī)通用鋰電池。配備三組32AH大容量鋰電池模組，在滿電狀態(tài)下可提供長(zhǎng)達(dá)3-4小時(shí)的持續(xù)續(xù)航能力，并配備快速插拔式電池更換裝置，支持用戶高效完成能源模塊更換操作，實(shí)現(xiàn)不間斷續(xù)航能力；

4.適應(yīng)地形：丘陵山區(qū)等復(fù)雜多變地形；

5、適用作物：丘陵山區(qū)常見作物；

6、作業(yè)效率：5km/h；7、可靠性：（1）高精度導(dǎo)航與智能控制。采用 RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）+ 慣性導(dǎo)航傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，減少路徑偏差，適應(yīng)復(fù)雜丘陵地形；支持 AB點(diǎn)模式和循跡模式，自動(dòng)化生成作業(yè)路徑，降低人工操作誤差，確保任務(wù)連續(xù)性和一致性。（2）冗余設(shè)計(jì)與容錯(cuò)能力。雙模通訊（藍(lán)牙+4G）保障信號(hào)穩(wěn)定傳輸，避免因單一通訊中斷導(dǎo)致失控；多傳感器（RTK、視覺識(shí)別等）融合導(dǎo)航，單一傳感器失效時(shí)仍能維持基礎(chǔ)功能。（3）實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)支持。通過工業(yè)觸摸屏和配套APP實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)（電壓、電量、位置等），異常情況及時(shí)預(yù)警；后臺(tái)記錄運(yùn)行軌跡與作業(yè)數(shù)據(jù)，支持大數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化維護(hù)周期和作業(yè)流程，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。（4）結(jié)構(gòu)耐用性與適應(yīng)性。履帶式底盤增強(qiáng)地形適應(yīng)性，減少顛簸和坡度導(dǎo)致的機(jī)械磨損。關(guān)鍵部件（伺服電機(jī)、液壓泵站）采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，抗干擾性強(qiáng)，適合高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境。

7.安全性:（1）主動(dòng)避障與環(huán)境感知。配備視覺攝像頭、超聲波雷達(dá)等多類型傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物與人員，自動(dòng)避障或緊急制動(dòng)；AI算法動(dòng)態(tài)識(shí)別地形變化（如溝壑、石塊），確保行進(jìn)安全。（2）應(yīng)急保護(hù)機(jī)制。遙控模式內(nèi)置失控保護(hù)功能，信號(hào)丟失或設(shè)備異常時(shí)自動(dòng)停機(jī)，防止意外移動(dòng)；緊急停止按鈕和手動(dòng)切換模式設(shè)計(jì)，便于操作員快速介入處理突發(fā)情況。（3）結(jié)構(gòu)安全設(shè)計(jì)。貨箱與液壓系統(tǒng)采用防傾覆設(shè)計(jì)，保障重載搬運(yùn)時(shí)重心穩(wěn)定，防止側(cè)翻。（4）操作安全優(yōu)化。簡(jiǎn)化操作流程（觸屏交互、APP遙控），降低誤操作風(fēng)險(xiǎn)。

? 產(chǎn)品市場(chǎng)前景(目標(biāo)市場(chǎng)、預(yù)計(jì)銷量、經(jīng)濟(jì)效益等)：

1.目標(biāo)市場(chǎng)：（1）丘陵農(nóng)業(yè)地區(qū)：中國(guó)南方丘陵地帶（云南、貴州、四川、浙江等）。覆蓋茶葉、果樹等高附加值經(jīng)濟(jì)作物種植區(qū)。（2）梯田與山地農(nóng)業(yè)：梯田水稻、玉米等糧食作物及露天蔬菜的機(jī)械化搬運(yùn)需求較大的地區(qū)。（3）大棚與果園管理：適用于溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)化農(nóng)資運(yùn)輸及果園采摘后轉(zhuǎn)運(yùn)。（4）農(nóng)資物流企業(yè)：為農(nóng)業(yè)合作社、農(nóng)資經(jīng)銷商提供高效搬運(yùn)解決方案。

2.預(yù)計(jì)銷量：（1）短期（1-3年）：市場(chǎng)滲透率：以丘陵地區(qū)約500萬(wàn)農(nóng)戶為基數(shù)，保守估計(jì)初期滲透率0.5%-1%（約2.5萬(wàn)-5萬(wàn)戶）。年銷量：按單價(jià)15-20萬(wàn)元/臺(tái)計(jì)算，年銷量約1000-2000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模1.5億-4億元。（2）中期（3-5年）：技術(shù)成熟與政策支持：隨著產(chǎn)品穩(wěn)定性提升及政府補(bǔ)貼政策落地，滲透率有望提升至2%-3%，年銷量達(dá)4000-6000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模6億-12億元。（3）長(zhǎng)期（5年以上）：規(guī)模化替代：傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)逐步淘汰，智能化設(shè)備成為主流，滲透率或達(dá)5%以上，年銷量突破1萬(wàn)臺(tái)。3.經(jīng)濟(jì)效益：人力成本節(jié)約：?jiǎn)闻_(tái)設(shè)備可替代3-5名搬運(yùn)工人，年節(jié)省人力成本約8萬(wàn)-12萬(wàn)元（按人工成本3萬(wàn)-4萬(wàn)元/人/年計(jì)算）；效率提升：作業(yè)效率較傳統(tǒng)方式提高30%-50%，縮短搬運(yùn)周期，降低作物損耗（如茶葉、藥材等高價(jià)值作物損耗減少5%-10%）。